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最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-17
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温度是工业对象中的主要被控参数之一在工业企业中如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-28
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柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点，在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛。但 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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以前有关高温气流温度测量的动态热偶法的文章都假定, 探头的热惯性系数不随丝温变化, 且探头的热辐射可 ...
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YYJ|上传于 2015-05-16
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在电容式传感器中，反馈信号以电容激励电极上的电压信号形式施加到MEMS.这个施加的电压将产生一个静电 ...
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A123|上传于 2015-05-05
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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YYJ|上传于 2015-04-30
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P控制方式：引入比例调节，保证系统的快速性；
PI控制方式: 引入积分调节，提高控制精度；
PD ...
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kiscon|上传于 2015-04-27
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本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动 ...
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A123|上传于 2015-04-23
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本文提出了一种基于 AT91M55800A 和 uCOS—II 的微 惯性测量 单元信号 ...
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A123|上传于 2015-04-22
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SPWM 法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM 法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Corte ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性, 姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心; 通过分析四轴 ...
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Dabing|上传于 2015-03-06
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温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用 ...
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hcay|上传于 2015-02-11
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控制精度是保证高速铁路列车正点到达和安全运行的核心。以传感器为核心元件的设计方式是目前高速铁路的测速 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-07
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针对加速度计电流信号微弱，给出一种大动态范围的高速高精度信号采集系统。介绍模数转换器ADS8482的 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-09
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首先简介ADIS16355AMLZ型MEMS的原理、构成及应用。在此基础上，搭建一个硬件平台，采用内 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-07
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MEMS惯性传感器作为工业应用领用新兴的应用元件，不论在商业、工业还是军工应用上都有着广阔的应用。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-23
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电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用 ...
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hcay|上传于 2014-11-03
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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