-
提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点， 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元，通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器，采用电磁 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
汽车空调系统具有非线性和大干扰， 建立精确的数学模型比较困难， 采用传统的控制方式难以取得满意的效果 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
赛车共包括七大模块： 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
针对现代电源变频调幅的要求，提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号，选用ATmegal6单片机， ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
针对传统工频 逆变器的 缺点 和不 足， 本文采用高频 逆变技术，以D C/DC前级升压取代工频变压 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|163次下载
畅学电子
