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为提高车型识别的准确率 , 提出信号处理的方法 : 首先采用快速小波变换抽取原始曲线的近似轮廓 , ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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因此在本次的 Freescale 车模大赛中，国产镍镉可充电电池被选为动力车的电源。众所周知，电池作 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛，提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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在智能车牌识别系统中, 从人眼的视觉特性入手, 分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法, 在此 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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详细阐述 CMOS 图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法 ;提出一种基于最小二乘法构建无损路 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 , ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文综述我国智能公路磁诱导技术的研究开发进展 , 重点介绍该技术的基本原理、路面磁性标记、车载设备、 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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图像分割是图像处理这门学科中的基础难题，基于阈值的分割则又是图像分割的最基本的难题之一，其难点在于阈 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求，来探讨电源管理（电源调节）器件的使用问题。在对线性调整电源 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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