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应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法，结合电力系统实际情况设计了一种发电机励 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对电机实验室常用三相调压器的不足，提出了一套在上住机利用模糊PID控制算法驱动伺服机构的调压方案， ...
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Me|上传于 2015-12-02
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性，传统PID控制并不能满足系统要求的现状．将模糊PID控制算法 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点，将模糊控制和PID控制结合起来，设计了基于模 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为对蓄电池进行准确的容量测试，设计一种基于51 单片机的新型蓄电池容量检测仪。该装置通过恒流电路控制 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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介绍一种以AT89C55 /51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统。驾驶员在船长室通过键盘给定理想 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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为了提高伺服系统的快速动态特性，抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新颖的基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了改善无刷直流电机的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器，采用 CCD摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心，用 CCD摄像头作为传感器来识 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制单元，由车身上方的光电传感器和固定在车身 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能车模。那么在模型车的制作过程中，最关 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，利用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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