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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向,从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交 叉点检测是 ...
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A123|上传于 2015-04-30
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛,本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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智能车采用干簧管检测起跑线,以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器,通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车, 摄像头采集黑线引导线的位置, 直流电动机驱动小车后轮, ...
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A123|上传于 2015-04-30
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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牛人参加大赛时候收集的好东西,放在这里供大家参考学习 ...
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永不止步步|上传于 2014-01-23
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制,利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了智能车机械结构调整,传感器电路设计,舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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方向灯识别模块,为了使采集到的箭头形状更清晰,更准确的判断出箭头,我们采用 320*200 分辨率的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文介绍了中国计量学院队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,着重研究了智能小车控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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在此次比赛中,本组使用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用激光元件作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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