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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用 320*200 分辨率的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心，采用赛道下面铺设 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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单端初级电感转换器 （SEPIC） 能够通过一个大于或者小于调节输出电压的输入电压工作。除能够起到一 ...
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采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PW ...
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介绍了一种用厚膜集成功放加上稳幅电路组成的精密功率放大器，其稳定度、频率响应和渡形失真都达到了很高的 ...
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OPA541功率运算放大器是美国BB公司研制的单片式高电压、大电流运算放大器。本文介绍了它的工作原理 ...
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对于一块主板而言，除了应在零部件用料（如采用优质电容、三相电源线路等）方面下功夫外，主板的走线和布局 ...
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变频调速系统的关键，就是要没计一个合理的变频器，而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字 ...
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真实世界的温度、压力或光线等环境现象通常需要专用的传感器，才能捕捉到环境状态或变化。虽然传感器能确实 ...
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随着电力电子技术的发展， 逆变器的应用已深入到各个领域， 一般均要求逆变器具有高质量的输出波形。逆变 ...
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数字信号的频谱分析中，DFT得到的频谱只能粗略确定实验信号各谐波频率，振幅和相位，单频谱谐波在其 ...
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将信号的正负变化次数计数，并且计数时间控制为1S即为频率计，本设计将定时器（定时为1S），计数器、显 ...
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在各种设备中，显示设备占有重要地位，少了显示设备就像人少了眼睛，很多内在的东西都看不见。显示设备很重 ...
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逆变电源一般采用瞬时反馈控制技术来提高逆变电源的动态响应速度，减少输出电压的谐波含量，改善输出电压波 ...
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无线传感器网络具有非常广阔的应用前景。文献给出一种传统的洪泛算法（Flooding），也是最早、最简 ...
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球栅数组封装(BGA)正在成为一种标准的封装形式。人们已经看到，采用0.05至0.06英寸间距的BG ...
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