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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题，研究了一种新的控制方案，利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析，建立其数学模型，采用飞利浦公司的8位高性能微控 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了工程应用上一个简单实用的真空测量显示系统的设计原理，给出了STC单片机与外围控制硬件之间的接口 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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频率是电能质量中的重要指标之一，通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术，通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本论文首先分析了各类音频功率放大器的工作原理及自然特点，重点阐述了D类功率放大器的工作原理及和脉宽调 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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一个完整的安防系统应该包括数据采集，主控模块，通信模块，报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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建立一个全天侯综合安防系统，由闭路电视监控系统、门禁管理系统、防盗报警系统、对讲系统、巡更系统等组成 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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74HC164是8位移位寄存器，当其中一个（或二个）选通串行输入端的低电平禁止进入新数据，并把第一个 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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使用中、小规模集成电路来设计组合电路是最常见的逻辑电路。设计
组合电路的一般步骤如图1.4.1所示 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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捷、方便，真实、准确，使用EWB可实现大部分硬件电路实验的功能。
&nbs ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件，外加温度采集电路、键盘及显示电路、加 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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水位控制系统在各个领域上都有广泛应用，虽然其结构简单但由于控制过程具有多变量，大滞后，时变性等特点， ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种模糊PID 的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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自动打铃系统，是以一片8位单片机为核心的实时时钟及控制系统。我们知道单片机的外接石英晶体振荡器能提供 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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