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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对现代各行各业对电气设备控制性能日益提高的要求，基于SPWM脉宽调制技术的逆变电路应用，通过用Or ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10（K60）微控制器为核心控制单元，通过一排不同朝向 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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双容水箱液位控制系统是采用先进的控制算法完成对过程液位的控制的控制系统，它在饮料、食品加工、溶液过滤 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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汽车是现代生活中不可或缺的一种重要交通工具，传统的指针式的里程表伴随着汽车的诞生就一直为人们接受，不 ...
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hcay|上传于 2014-10-28
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发，提出 ...
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hcay|上传于 2014-10-21
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以某型飞机机载电源系统为例，开展了用MATLAB对飞机电源系统进 行的仿真研究，阐述了建立复杂大 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体项目，在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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有限元流体热分析软件（CFD）常被用于对LED 灯具散热进行建模仿真，与散热相关的参数分析、计算与设 ...
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hcay|上传于 2014-09-30
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有限元流体热分析软件（CFD）常被用于对LED 灯具散热进行建模仿真，与散热相关的参数分析、计算与设 ...
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hcay|上传于 2014-09-30
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1. 微电网的功率组成架构及对逆变器要求。• 2. 逆变器单元独立/并网的无缝切换。&bu ...
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hcay|上传于 2014-09-29
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着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法，在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上， ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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