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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车系统以大赛组委会指定的 E 型车模为平台，以飞思卡尔公司的 32位单片机 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文设计的系统基于软开关技术的不平衡半桥开关电源, 包括硬件电路和软件电路两部分。硬件电路部分, 简 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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微电网中负载与电源类型多样，电能质量指标可能会不满足要求，为此提出了利用逆变型分布式电源(inver ...
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Me|上传于 2015-11-27
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介绍了基于DSP 控制的三相频率400 Hz 的中频电源系统，与传统中频电源相比，它具有较强的带不平 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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在MIMO室内分布式天线系统中，由于馈线以及极化天线本身的差异会引入延时不平衡因素。针对MIMO系统 ...
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小尚|上传于 2015-11-24
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该测试仪可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度，且具有良好的人机界面。 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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研究了二极管钳位型三电平逆变器的中点电压平衡控制方法。建立了三电平逆变器的综合数学模型, 提出了一种 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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二轮自平衡车，顾名思义就是仅有两个车轮，需要时刻主动去保持平衡的车，不同于自行车摩托车等车轮前后排列 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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很多人喜欢自制电鱼机，电鱼机电路图也是很多电子发烧友关注的热点，电鱼机是一种极其危害生态平衡的机器， ...
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Me|上传于 2015-11-06
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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