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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块:MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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根据光电平衡车直立行走的要求,本车的设计包括五个部分:传感器部分,K60 模块,执行机构(电机驱动) ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用,以单片机为核心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着微控技术的口益完善和发展,单片机的应用不断走向深入。它的应用必定导致传统的控制技术从根本上发生变 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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FPGA 是英文 Field Programmable Gate Array 的缩写,即现场可编程门 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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FPGA 是英文 Field Programmable Gate Array 的缩写,即现场可编程门 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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1设计4个按键S0、S1、S2、S3,
S0—开始,按此键则灯 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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音乐彩灯控制器是用音乐信号控制多组颜色的彩灯,利用其亮度变化反映音乐信号的强弱.从而使灯的变化规律与 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1-1 所示。电动机&nbs ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案1:因为功率因数是指正弦信号的电压超前电流相位角的余弦值,所以考虑利用电压电流过零点来测量相位差 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ,提出了一种通过摄像头提 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种基于CCD 图像 ...
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