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水是人类生产生活中不可缺少的重要组成部分，在节水节能已成为时代特征的今天，我国由于水资源和电能短缺比 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。车模竞赛的赛道是一个具 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本队在小车制作过程中，涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，先对比赛 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本文主要论述了广工大信之风队在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中采用的技术方案及工作成 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...

by lihong|上传于 2015-12-16 |163次下载

智能车控制系统以MC9S12XS128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...

by lihong|上传于 2015-12-16 |163次下载

技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中 ...