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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元,基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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(1)主要完成的性能指标
本小车设计完成后能够实现如下功能:前 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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小车主要有避障和遥控两种模式,通过控制小车上的一个模式选择开关,手动遥控时自动模式无效,同样小车处于 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:采用红外遥控,红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用,特别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1.基本要求(1)接收机距离发射机不小于10m。(2)调制方式:AM、FM或FSK…& ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在车前进的过程中,若遇到障碍物,红外线被反射,经红外接受电路,将光信号转换成电信号,控制一侧电动机运 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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