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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求,对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索,并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台,以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源, ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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此方案启动区位于距离有障碍物路面的1米处的最中间的位置。小车从启动区出发,先扫描路况,并在液晶上面显 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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全球定位系统(Global Positioning System,GPS)能够向全球范围内的用户提供 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等。通过地图配准建 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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随着我国北斗二代卫星导航系统的运行,北斗船载接收机的研究也取得了丰硕的成果。对船用接收机的性能要求也 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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将GPS与SINS组合起来可以充分发挥二者的优势,是一种实用的导航方式。但是传统的设计方案都是在双端 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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随着中国的城市化的程度不断加快,使得越来越多的人口与事业单位集中在一个“狭小&rdquo ...
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晴空万里|上传于 2014-08-09
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基于嵌入式linux,对初学者有益小项目。
项目案例1:基于GPRS的远程安防监控系统
项目案例 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-04
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至今,车辆跟踪和导航系统被广泛用于世界各地的公共运输单位、车队所有者和个人以及重要的车辆通信系统。S ...
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永不止步步|上传于 2014-07-31
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主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GP ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解 ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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近年来,随着全球汽车工业的发展,城市的大规模化,私家车数量的增多,地理环境的复杂,交通的拥堵,为了缓 ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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