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采用全新PWM变换器和有线双极性控制方法，设计了28v╱400A软开关大功 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心，利用其自身集成的AID转换 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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文章介绍了光伏发电的工作原理，光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用；在此基 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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【目的】
安装Android手机开发相关软件平台。
【要求】
完成Android手机开发平台安装、以 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计，并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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