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节点定位问题是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提，对其研究具有非常重要的意义。本文就 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文就无线传感器网络节点的自定位技术展开了研究，质心定位算法依赖于节点密度和网络的连通性，故其定位误 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文讨论了无需测距定位算法中的几种典型算法的原理和特点，并对APIT算法和RoCRSSI算法进行仿真 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构；然后，分析研究了目前通用的一些经典定位算法，比较了 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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分析了 步进电机升降频时发生失步、 过冲的原因, 提出了 一种单片机控制的步进电机按 S 形曲 线升 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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一、MARK点作用及类别
Mark点也叫基准点，为装配工艺中的所有步骤提供共同的可测量点，保证了装 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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随着计算机技术的发展，雕刻机完成了从2D、2.5D到3D的加工变革，功能趋于完善、性能更加稳定，从而 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本系统系统通过选择合适的传感器将对土壤中含水量以及空气湿度等重要物理量进行采集，通过信号及采集部分将 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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升降旗控制系统是以单片机STC89C51为控制核心的自动控制系统。该系统由主控制器、键盘输入模块、液 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了 GP ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现。该系统能接收并分析出需要的GPS定位信 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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为了解决对光缆干线巡检人员进行自动实时监督的问题，基于 GPS全球定位&nb ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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绍了基于块覆盖的软件测试方面的白动化工具SAT的总体设计与实现，详细说明了该工具的词法语法分析器、静 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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本文介绍了全球卫星定位系统GPS的概念,设计了基于MSP430单片机的GP ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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