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本次是第六届比赛，比赛规定参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10的 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组， ...
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本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机、舵机的控制；采用CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文设计的智能车模型系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器， 构建自主寻迹控制系统。 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文是西华大学 ODC 队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告细致而详细地介绍了我们车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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在符合大赛基本要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性，并能以较快的速度行驶 ...
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本文主要介绍了飞天一队智能汽车控制系统的机械结构、软硬件结构及其设计开发过程。整个系统涉及车模机械结 ...
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能第车模。那么在模型车的制作过程中，最 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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智能车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个 ...
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我们将会在本报告中逐一介绍本车的硬件设计、软件设计、算法设计、参数整定过程以及我们在整个系统开发过程 ...
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128M ...
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电磁传感器和角度传感器检测跑道的路况，用光电编 ...
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地 ...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、机械结构、电路设计、K60 控制软件主要理论、控制算法 ...
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