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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统，难以建立精确的数学模型，普通PID控制很难取得良 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，采用传统的PID控制很难实现 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统，用传统的PID难以达到理想的控制效果。基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文从硬件电路设计，机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法， ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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通过以太网传输数据具有组网方便，扩展性好，传输距离远等优点，因此很多地方采用。目前实现以太网传输一般 ...
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大多数采用白色发光二极管(WLED)背光显示器的便携式产品 同时还需要辅助的LED照明。一般需要两个 ...
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低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一，提高转台低速性能的方法很多，但都因复杂而影响其在工程中 ...
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现代变频器基本上都采用16位或32位单片机作为核心，从而实现了全数字化控制，调速性能与直流调速基本相 ...
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一种基于0．25 μm CMOS工艺的低功耗片内全集成型LDO线性稳压电路。电路采用由电阻电容 ...
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复杂的东西很多时候可以通过简单的模块原理组合起来，学习模拟应用设计很多时候也是自己摸着石头过河，当过 ...
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RFID中间件在RFID读写器和应用程序之间起桥梁作用。应用程序端使用中间件所提供一组通用的应用程序 ...
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开关电源中的开关管从导通到截止，严格来说是一个非常复杂的过程，但我们在进行工作原理分析的时候，一般都 ...
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目前，在实际生产、生活的诸多领域中，气体检测都有着广泛的应用，它不仅适用于石油、化工、冶金等工业现场 ...
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被动声目标的信息一般夹杂在复杂多变的环境噪声中，信噪比低。采用传统的目标探测，较难达到要求， 必须使 ...
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