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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512VLL10微控制器作为核心，通过CCD摄像头获取图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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采用Luminary Micro公司生产的StellarisTM(群星)系列LM3S615 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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针对电液伺服阀的非线性特点，介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TM ...
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Me|上传于 2015-12-07
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对电液伺服阀的非线性特点，介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的&ld ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求, 研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源. ...
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Me|上传于 2015-11-28
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温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍，具有典型的意义，而温控系统通 g-是时变的、非线性的、具有 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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本文介绍了一种基于 AT89S51 的液位控制系统。该系统能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时采用 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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阐述了传统晶闸管恒流恒压控制装置的不足和改进后采用霍尔传感器的优点。并基于数字控制原理，将传统的PI ...
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畅学e|上传于 2015-04-27
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基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更，给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导，通 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-10
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车，该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 为控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大，然后将其检波为直流电平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以MCF52255 单片机最小系统为核 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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