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在符合大赛基本要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性，并能以较快的速度行驶 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128M ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题中，采用一款 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况，我们建立了赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PW ...
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在用ARM7系列芯片S3C4510B和μClinux构建的嵌入式平台上实现的。整个掉电保护实现 ...
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现代变频器基本上都采用16位或32位单片机作为核心，从而实现了全数字化控制，调速性能与直流调速基本相 ...
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在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着工程师。为帮助工程师解决 ...
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随着制造技术的发展和进步，系统设计人员必须跟上技术的发展步伐，才能为其设计挑选最合适的电子器件。MO ...
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传统的开关电源存在一个致命的弱点，功率因数低，一般为0.45～0.75，而且其无功分量基本上为高次谐 ...
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开关式稳压电源接控制方式分为调宽式和调频式两种，在实际的应用中，调宽式使用得较多，在目前开发和使用的 ...
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使用MCU的系统设计人员受益于摩尔定律，即通过更小封装、更低成本获得更多的丰富特性功能。嵌入式系统设 ...
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本文将重点介绍各种标准接口，并揭示它们对不同嵌入式芯片厂商的区别所在。了解基本接口可帮助设计人员优先 ...
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针对数字信号处理及DSP技术教学中的困难，设计1个FIR数字滤波的综合实验。采用窗函数法，借助Mat ...
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如今，我们站在以高功率LED为引导的照明新纪元尖端。然而，有趣的是，我们对这项技术还存在一些广泛误解 ...
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