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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单,适于在狭小的空间工作,能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作,有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,详细阐述了基于摄像头传感 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元,基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息, ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题,采用DSP和微机电系统构建人体动 ...
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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计,该系统以TI公司的运动控制芯片TMS ...
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利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制,并对 ...
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本文研究了一种采用FPGA实现32阶FIR数字滤波器硬件电路方案;讨论了窗函数的选择、滤波器的结构以 ...
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保证系统鲁梓稳定.同时满足系统性能指标要求始终是控制设计的目标.诙文根据转台测角系境对激磷电潭稳定性 ...
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采用通用集成电路实现UA砌’的功能无法完全满足各种场合下的需要,将所需UART功能集成S ...
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本文简单介绍了基于IP的语音系统(VoIP )的工作原理、网络结构及其应用前景,重点分析了基于IP的 ...
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本资料介绍了一种基于TMS320F2812的伺服电机控制的典型解决方案。
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设计了一个基于AVR单片机的智能家居控制系统,系统采用了控制器、监控器及被控终端的框架结构。控制器和 ...
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本书以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象,在内容安排上兼顾理论与实践,循序渐进地将其呈现给 ...
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文中详细介绍了一种半导体激光器高频调制的设计方案并给出了实验结果,设计了基于直接数字合成技术的高精度 ...
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基于高频谐振电路研制的高压脉冲电容器充电电源, 采用IGBT 构成电源的软开关电路和闭环变频控制充电 ...
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介绍了一种采用GPRS技术的车载定位系统软件设计。阐述了车载定位系统的组成结构和工作原理,并介绍了在 ...