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本系统以高速单片机 STCF1132 为核心,设计并制作了一个基于 32×32 点阵 L ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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本文介绍了全球卫星定位系统GPS的概念,设计了基于MSP430单片机的GP ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ,提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 :详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能, 但是由于田间环境的复杂性, 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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以实验室设备(六自由度串联机械手)为基础,运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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最简单的手机定位方式当然是通过GPS模块(现在大部分的智能机应该都有了)。GPS方式准确度是最高的, ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 , 提 出 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性,并根据运动学原理,建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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基本要求:
(1)机器人从出发区域开始启动,能自动确定自身大体坐标位置(如A2,B4等 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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文章采 用I , Y , C C 2 4 3 0 和C C 2 4 3 1 ~合 实现奶 牛的定位功 ...
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hcay|上传于 2014-10-27
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针对某型高炮射击检查分析系统,介绍了一种适用于某型雷达的视频采集预处理模块,其主要功能是利用雷达摄像 ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制,改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌,使它和异步电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文对一种基于GPS的无线测量系统的设计方法及可行性进行讨论,并在此基础上详细介绍了本系统软、硬件的 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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通过按键精灵使用条码枪扫描自动复制条码,不用记录坐标点,可自动适应1920*1080、1280*10 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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我们知道在纸上画出一个点,我们要知道这个点在张纸上面的位置,也就是这个点在这张纸上面的坐标。而在12 ...
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畅学电子|上传于 2014-09-22
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我们知道在纸上画出一个点,我们要知道这个点在张纸上面的位置,也就是这个点在这张纸上面的坐标。而在12 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-17
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着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法,在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上, ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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