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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现。该系统能接收并分析出需要的GPS定位信 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点，提 出了一种数字式飞行控制系统的总体结 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pd２０Ｉ１．０ｌ 兵 工 自 动 化 Ｏｒｄｎａｎ ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf第３８卷第 ７期 应 用 科 技 Ｖｏ１．３ ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计.pdf２０１１年 第 ３０卷 第 ８期 传感 器与微 系统 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理，对飞行器进行了模块优化，包括主控，惯性测量等单元给出系统软件设计流 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的应用 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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中南大学 硕士学位论文 四旋翼飞行器控制研究论文 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-14
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四旋翼飞行器资料合集 ...
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冯大同|上传于 2013-12-31
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大家可以用于毕业设计哦 ...
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冯大同|上传于 2013-12-31
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卡尔曼滤波在四轴飞行器中是常用的算法，建议大家学一下 ...
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冯大同|上传于 2013-12-31
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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计 ...
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永不止步步|上传于 2013-11-18
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