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基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究 ...
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微型四旋翼飞行器实验平台的设计 ...
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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计 ...
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用STM32设计四旋翼飞行器 ...
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四旋翼自主飞行器以R5F100LE作为控制核心，由电源模块、电机调速控制模块、传感器检测模块、飞行器 ...
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永不止步步|上传于 2015-06-09
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适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较 ...
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A123|上传于 2015-04-27
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四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器： 旋转角度，俯仰角，海拔高度 ...
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永不止步步|上传于 2015-04-24
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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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四旋翼碟形飞行器 ...
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以四旋翼飞行器作为应急救援的载体，采用短距离无线通信技术，快速建立以无线接力方式的自动投放通信节点的 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-21
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简单的四轴飞行器论文 ...
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罪佳DSP|上传于 2015-01-01
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针对现有空气质量监测手段不能够实现全方位、高机动、立体化监测的缺点，提出一种基于四旋翼飞行器的空气质 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-15
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提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现。该系统能接收并分析出需要的GPS定位信 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点，提 出了一种数字式飞行控制系统的总体结 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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