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针对五相步进电机不易控制的问题，阐述了步进电机细分驱动原理，建立了细分驱动数学模型并在Matlab/ ...
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Me|上传于 2015-11-13
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本文介绍了TI公司最新推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器（DSP）产生SVP ...
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Me|上传于 2015-11-13
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指令集按功能分为六大类：累加器、算术和逻辑指令、辅助寄存器和数据页面指针指令、TREG、PREG和乘 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制( SVPWM)算法 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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下面给大家介绍一下HART协议现场总线
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王者风范|上传于 2015-11-13
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C28x是Ti推出的一款32位定点数字信号处理器，既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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在各种不同类型的嵌入式系统中，以单片微控制器(Microcontroller)作为系统的主要控制核心 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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智能仪器是指内含微机（目前最适合的是单片机）和GP-IB接口的电子仪器。 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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LPC214x和LPC213x是引脚兼容的两个系列芯片，LPC214x在LPC213x的基础上新增了 ...
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ARM是微处理器行业的一家知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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本文主要内容有：iFIX组态软件的结构、系统配置、I/O驱动器、工作台及画面介绍、过程数据库及数据库 ...
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王者风范|上传于 2015-11-13
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C8051F单片机功能齐全，性能优异，开发、调试方便，是真正的混合信号片上系统，将在仪器仪表、工业控 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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下面给大家介绍一下可编程自动化控制器AI122/AI123数据表。
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王者风范|上传于 2015-11-12
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分，一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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编程语言是一个控制器能够接受的语言类型，一般有C语言，汇编语言或者basic语言等，这些通常能被高级 ...
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传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型 ...
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王者风范|上传于 2015-11-12
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器，这种 ...
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