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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心,采用赛道下面铺设 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过电 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶,自动变速, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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随着模数转换器和数模转换器分辨率的提高以及电源电压的降低,最低有效位(LSB)变得更小,这使得信号调 ...
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本资料介绍了正确使用音频隔离变压器的方法。
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从应用的角度出发,蛤出了典型的可变增益放太器的实现方法,总结了实现方法的特点.探讨j实现方法在具体应 ...
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针对电石炉控制系统的特点,设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间 ...
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详细介绍了2kHz/26V正弦激磁电源的设计原理、工艺制作过程以及主要试验方法。重点介绍了电路的拓扑 ...
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本文论述了电抗性负载一旋转变压器的阻抗匹配原理,通过实例分析了实现匹配的方法,并进行了实验验证,未涉 ...
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本文介绍了对应变式传感器的电压测量中有关热噪声对测量精度的影响,并着重指出∑-Δ ...
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测试并分析了980nm半导体激光二极管模块的输出光功率、光谱和消光比与注入电流及温度的变化关系。
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基于高频谐振电路研制的高压脉冲电容器充电电源, 采用IGBT 构成电源的软开关电路和闭环变频控制充电 ...
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现代变频器基本上都采用16位或32位单片机作为核心,从而实现了全数字化控制,调速性能与直流调速基本相 ...
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采用MAX16834构建112.5W boost LED驱动器,用于驱动长串LED。这些长串LED被 ...
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推挽逆变电路以其结构简单、变压器磁芯利用率高等优点得到了广泛应用,尤其是在低压大电流输入的中小功率场 ...