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提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理，建立了电流、位移的双闭环伺服直线电 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的挖制算法，提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环拧制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了改善无刷直流电机的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机、舵机的控制；采用CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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在电磁组比赛中，利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究， ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用 320*200 分辨率的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心，采用赛道下面铺设 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用四个电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配合 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我队将于今年八月参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对此次比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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