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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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采用全新PWM变换器和有线双极性控制方法，设计了28v╱400A软开关大功 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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S3010舵机技术参数、舵机工作原理、舵机控制最终程序、舵机知识汇总、飞思卡尔智能车制作全过程&md ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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微型汽车由于与其它车型相比一般动力富余功率都较少，而乘员空间又相对较大，车厢的隔热保温性能也相对差一 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~！基于labview，不共享真的是太遗憾了！
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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LED 的发光原理同传统照明不同，是靠 P-N 结发光，同功率的 LED 光源，因其采用的芯片不同， ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID调试一般原则、一般步骤、PID常用口诀。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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S3010舵机技术参数。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PPT内容为舵机简介与S12 PWM控制舵机。
舵机功能；舵机结构；舵机的基本参数；舵机控制方法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面，详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中，第二章 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元，通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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