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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的 16 位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组同济大学代表队的方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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报告介绍了总体的设计方案，小车直立与循迹原理，各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本资料介绍了D类音频放大器设计：概念、原理和方法
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系统地介绍稳频稳压(CVCF)电源的构成原理，分析CVCF的频率稳定度、相位稳定度及幅值稳定度的影响 ...
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本文讨论了一种新的调幅信号的解调方法，即不需要载波信号，将调幅信号进行平方后，再将它滤波分频等，最后 ...
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机及其应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问 ...
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