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卡尔曼滤波应用 ...
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 ...
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卡尔曼滤波 ...
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本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型，并在此 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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传统的滤波方法，只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现．20世纪40年代，N．维纳和A． ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
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ayang|上传于 2015-06-26
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数据预测方法广泛应用于数据采集、工业控制、智能处理等领域，目前的主要预测方法包括：时间序列法，卡尔曼 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题， 提出了一种新的基于金字塔LK(L ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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详细介绍了卡尔曼滤波在四轴飞行器导航中的应用 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-16
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目标跟踪理论在国防、商用等领域都具有重要价值，并且是实现智能交通系统的基础。针对智能交通系统中需要对 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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目前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-25
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采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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