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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台, 以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电,系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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对于摄像头图像采集,也可以用 OV6620 数 字摄像头模块,或者使用高速外部 AD 进行采集。而 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器(电视机那种就OK)的按键,发射信号到单片机,利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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此参考电路为路面检测部分的参考电路 此参考电路为路面检测部分的参考电路,驱动部分的电路较为简单,参考 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系 ...
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出 ...
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过OV7620数字摄像头检测 ...
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电,系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入 ...
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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由于单片机所具有的特性,它特别适用于各种智能仪器仪表,家电等领域中,可以减少硬件以减轻仪表的重量,便 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文基于PLC 控制的校园路灯控制系统在灯具节能上把握了节能的新方向,采用分时分段控制,克 ...
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