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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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网上搜寻 ...
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Sacker|上传于 2015-07-01
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关于四轴飞行器的姿态动力学建模 ...
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飞行器空气动力学第一章 ...
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从刚体运动学角度分析了小车－单级、二级和三级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文通过对 PCB 数控钻床的动静特性进行分析与研究，其研究成果为 PCB 数控钻床的结构重新设计提 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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旋翼飞行器飞行动力学系统辨识建模算法 ...
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 ...
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采用适合于PSPICE的分段线性单端口电阻网络综合方法，通过建立电路模型，对能由状态方程描述的包含分 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-11
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为便丁分析和综合电网络，需要将其动力学方程通过坐标变换，化为标准型。本文讨论丁啦标变换的物理意义及其 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-16
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阐述了电子俘获光存储技术原理，进行了图像写/ 读/ 擦除及图像加/ 减等实验，探讨了电子俘获光存储中 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-16
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介绍了含磁液磁路系统中音圈的力学特性，一般讨论中该范畴内容常分两大部分：即静力学特性和动力学特性。着 ...
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畅学e|上传于 2015-05-13
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通过采用模塑法制成一种基于聚=甲基硅氧烷(PDMS)的静态微流体混合器。根据流体动力学理论时其进行了 ...
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畅学e|上传于 2015-05-05
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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针对航天器的三维姿态控制问题，研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题。根据导弹俯仰通道动力学模型和弹目相对运动模型，通过简 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式，并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车控制器、电机控 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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超声分子束技术是分子光谱学、 光解离、 化学反应动力学、 新物质与材料制备等领域非常重要的研究方法， ...
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莫北北|上传于 2014-11-27
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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