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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分。在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心，通过对直流电机驱动、红外引导线检测，红外光电码 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能小车电机驱动模块程序压缩包。
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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源代码的编程风格是完全按照项目开发来做，架构比较清晰的，可以直接看头文件就能调用，非常容易上手的。我 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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此参考电路为路面检测部分的参考电路 此参考电路为路面检测部分的参考电路，驱动部分的电路较为简单，参考 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用 MC9S12XS128 作为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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