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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片，介绍了电机助力车无刷直流电动机驱动系统的组成，通 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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电磁感应加热具有加热速度快物料内部发热效率高加热均匀,且具有产 品质量好几 乎无环 境污 染、可 控 ...
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点， 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在大功率发电机生产行业，发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊，其缺点是热效率低，焊接时间长，并且加热的温度 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了神舟一队队员们在准备第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛过程中的设计工作。智能车硬件平台采用飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ，压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 ， 加 强 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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