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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计 ...
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银火虫|上传于 2016-06-17
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提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件，采 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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本文以“光纤陀螺捷联惯导系统”为应用背景，从理论和工程应用的角度，对提高加速 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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阐述了开放式虚拟仪器平台LabVIEW的特点；论述了电容式加速度计的数据采集原理；利用图形化编程语言 ...
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王者风范|上传于 2015-12-26
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设计了一种基于ＬａｂＶＩＥＷ 的惯性／ＧＰＳ组合导航的显示控制系统。该系统接收、显示和存储由下位机采 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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设计一种基于STM32 的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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针对数字化火力对抗系统中装备倾斜角度精确测量的要求，设计了一种高精度的倾角测量系统。系统包括以加速度 ...
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王者风范|上传于 2015-12-04
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针对于交通事故中占有一定比例的汽年车行驶中的侧向倾翻，本文设计了一种基于美新的加速度计的汽车防侧翻预 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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本文介绍了一套智能车直立磁导航设计方案，该智能车以MC56F8013作为整个系统信息处理和控制的核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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