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热力学的基本规律揭示出没有电子设备可以实现100％的效率——虽然开关电源比较 ...
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期待|上传于 2015-04-29
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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空调机的温度控制对于工业和日常生活等工程都具有广阔的应用前景。本文将传统控制理论与智能控制理论相结合 ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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针对航天器的三维姿态控制问题，研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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针对当前安检力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题，提出一种以ATmega128单片机 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-16
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采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题。根据导弹俯仰通道动力学模型和弹目相对运动模型，通过简 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式，并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车控制器、电机控 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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在利用GAMIT软件解算得出对流层总延迟ZTD的基础上，通过MATLAB GUI各控件的布局设计及其 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-05
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超声分子束技术是分子光谱学、 光解离、 化学反应动力学、 新物质与材料制备等领域非常重要的研究方法， ...
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莫北北|上传于 2014-11-27
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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笔者介绍了以AT89C5l单片机为核心，应用应力波法测量单板层积材的弹性模量；构建了由加速度传感器、 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计，并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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热力学第一定律表明，在冷水系统中，可以根据实际冷负荷的大小调整冷水流量或冷水系统送回水温差。在冷水系 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于C 型车模的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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