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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...

by lihong|上传于 2015-12-10 |163次下载

本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...

by lihong|上传于 2015-12-10 |163次下载

本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统的机械结构、技术方案和创新点的概述说明；第二部分是 ...

by lihong|上传于 2015-12-09 |163次下载

论文分析了智能车系统的设计方案，详细介绍了智能车控制系统的软硬件设计，包括传感器模块、驱动电机模块、 ...

by lihong|上传于 2015-12-09 |163次下载

我们将会在本报告中逐一介绍本车的硬件设计、软件设计、算法设计、参数整定过程以及我们在整个系统开发过程 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本技术报告共七章，包括小车系统的总体设计、硬件和软件系统组成各部分的分析、系统控制策略的阐述等。 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元，通过电感LC 谐振电路感应赛道中 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响，任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...