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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究,尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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随着家庭影院走入人们的生活,随之而来的也是一系列问题,困扰大多数人们的就是怎么做家庭影院影音室的隔音 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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在LabVIEW中,控件通常被笼统地分为控制型控件(Control)和显示型控件(Indicator ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文主要完成了太阳光线自动跟踪装置的光学成像机构设计,系统软、硬件设计,电路板的制作和调试,以及执行 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来,FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法,看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上,根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构,机器人 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文从感应加热基本原理出发,概述了感应加热技术的及现状,主要介绍了串连型感应加热电路各个部分的原理和 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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采用MS5534B,利用海拔高度与气压和温度的关系,设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计,并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和干簧管获 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了超声波清洗机的基本原理以及工作流程。具体说明了可编程序控制器在超声波清洗机中的作用。程序涉 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本报告采用先总后分的论文结构,首先介绍直立车模的总体设计思想,再针对今年的赛题,介绍基于CCD 传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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