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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过线性CCD检测赛道信息,提取 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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赛车共包括五大模块:CCD检测传感器模块、舵机模块、MC9S12XS128模块,电机驱动模块,电源管 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开,在硬件上,本系统以Freescale ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车,根据比赛规则和要求,本智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文参考了其他一些文献资料,并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计,硬件制作与调试,软件调 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文主要阐述了基于 MK60DN512ZVLL10 核心控制器进行数据处理和控制使得四轮小车能在赛道 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛,主要介绍了南京信息工程大学FIW 队设计的智能车系统。该智能车系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、信号测量电路的设计,信号 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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在此次比赛中,本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用激光 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,智 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案,包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,采用两个 CCD 对路况 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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lihong|上传于 2015-12-07
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