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为解决自动水平调节系统和工程应用中倾角测量高成本、低精度的问题，提出了一种利用MEMS双轴倾角传感器 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-19
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以超低功耗微处理器MSP430F149为核心，设计一种水稻插秧机的水平智能控制系统。该控制系统实现对 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-10
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-20
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针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法， ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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为了实现电磁继电器的实时开关控制，确保人员安全和系统的可靠性，设计了根据倾角传感器的输出电压，以PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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本文介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识，具有很强的综 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本设计以 C8051F005单片机为控制核心用单轴倾角传感器 SCA60C检测平衡板倾斜角度通过对步 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元，采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路A，B 供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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