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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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结合船用发电机保护的功能需求．介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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LonWorks推广应用的关键在于网络节点开发，以TP／FT—IOF模块和AT89C20 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术，通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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分析了两种根据加速度计算行程的算法，并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统，它以P ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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用零序电流互感器检测漏电电流信号，通过低功耗PIC单片机进行数据处理，从而实现断路器的多选择性漏电保 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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为了实现温度数据的精确采集，设计开发了一种基于PIE单片机的多通道低功耗温度采集系统。温度信号转换采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了一种基于 P I C单片机的测频仪 。 该系统利用 CP LD 实现对输入信号频率的等精度测量 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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池检测与监控一直是研究的热点和难点问题。该监测仪是基于MSP430F'423单片机采用4线制交流注入 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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饮料生产行业存在着热塑封PET瓶泄漏检测的需求，根据此需求并通过大量试验，研究设计了饮料瓶检漏系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介绍了一种用MSP430单片机实现光纤旁路保护器的方法。在硬件设计上采用精密光学元件和控制电路，实现 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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当红外遥控发射电路的SK开关闭合时，通过HF-15装置的5、6脚将HF-15装置启动，再经HF-15 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本系统采用复杂可编程逻辑器件EPlKloooc208—3作为数据处理及控制核心。由移相网 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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