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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着微控技术的口益完善和发展,单片机的应用不断走向深入。它的应用必定导致传统的控制技术从根本上发生变 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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1设计4个按键S0、S1、S2、S3,
S0—开始,按此键则灯 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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设计一电路控制彩灯的循环显示,要求8个发光二极管排成一行,二极管的亮灭构成彩
灯图形,要能循环显示 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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角度传感器模块的论证与选择
方案一:采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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单片机是把主要计算机功能部件都集成在一块芯片上的微型计算机。单片机即单片微型计算机,是集CPU&nb ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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方案一:由晶体管和运算放大器实现,为了满足增益大于60db要求,可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案1:因为功率因数是指正弦信号的电压超前电流相位角的余弦值,所以考虑利用电压电流过零点来测量相位差 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一:使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单,所需元器件少,方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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介绍了一种新型的彩灯控制系统的设计方法,以AT-89C51单片机作为主控核心,与按键、显示器等较少的 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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改造方案主要有:方案一是通过关小水阀门来控制流量,经测试达不到节能效果。且控制不好会引起 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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中央空调的冷水机组主要有两个水循环系统构成,即冷却水循环系统和冷冻水循环系统,压缩机(图1-2)不断 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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