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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本资料介绍了一种基于TMS320F2812的伺服电机控制的典型解决方案。
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介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动，采用差动轮系实现转向。烧结 ...
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文主要设计了一种基于DSP 和FPGA 的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP 与FPGA ...
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Me|上传于 2015-11-20
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本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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笔者利用ATMEL公司AVR系列、单片机中的ATmega16L的硬件资源设计了一种多路伺服电机控制器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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本文介绍一种方法，介于模拟调速及数字调速二者之间，即采用可编程模拟器件(ispPAC10)实现模拟调 ...
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研究了CAN 总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用，探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控 ...
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随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快 ...
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齐欣|上传于 2015-06-24
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这里设计了一种基于神经网络控制算法的运动伺服控制卡，采用DSP+CPLD的硬件平台，采用单神经元PI ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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现场可编程门阵列( FPGA-Field Programmable Gate Array) 是新型的 ...
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YYJ|上传于 2015-05-29
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那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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传统数控系 统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上, 软件基于 Window s平台 。 软硬 ...
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hcay|上传于 2015-02-06
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简介数控机床位置检测系统工作原理，根据系统原理框图编写数控机床双轴位置检测系统的地址译码、四倍频鉴相 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-03
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光电编码器是常用于检测车床主轴系统的转速和角位移， 也经常在伺服系统中 用于检测伺服电机的转速。 机 ...
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hcay|上传于 2015-01-23
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本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控 ...
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hcay|上传于 2015-01-12
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