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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发，提出 ...
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hcay|上传于 2014-10-21
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1：使用专用的变压器设计软件PIXls Designer和PI TRANSFOR ...
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fl|上传于 2014-10-31
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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目前，由于微型投影仪的价格昂贵，因此难以在各行业中普遍使用，但随着价格的下降，使用微型投影仪的消 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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usb3.0标准的速度：理论传输速度高达625MB/s，也就是官方号称的5Gb/s，这种超高速的传输 ...
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畅学电子|上传于 2014-09-23
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电源设计从过去到现在乃至到未来都将是工程师面 ...
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畅学电子|上传于 2014-09-04
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为了减小匹配傅里叶变换分析的计算量，提出了一种基于快速傅里叶变换的快速算法。根据匹配傅里叶变换的分解 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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与传统信号模拟器相比，软件模拟器具备设计灵活、可扩展、开放性强以及成本低的诸多优点。随着卫星导航的发 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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为解决步进频率雷达一维距离像失真和运动补偿的问题，提出了一种精确的速度估计方法。文中首先阐述了步进频 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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在已有“均值估计方法”基础上提出了一种针对一维离散混沌映射的参数估计方法，该 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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摘要：将单载波块传输系统运用于水声通信中，为了克服信道中存在的深衰落，对基于一种UW字块结构的时频域 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本设计研究分析了溴化锂降膜热质传递过程中溶液浓度的测量方法及特点，数字式溶液浓度测量系统，并进行了理 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-02
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卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 最佳 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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文章分为4个章节。先从早期功耗估算器和功耗分析器概观的角度去描述，然后在一步步教你如何去进行计算和分 ...
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倩倩|上传于 2014-07-07
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市售的手摇发电机归纳起来无非有两种，一种是军用的，外壳采用铸铝方式，很重很结实。我有的两种都是有专用 ...
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黑魔|上传于 2014-05-19
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