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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对传统三相逆变器与并网三相逆变器的不同特点, 并网前三相逆变器的输出电压与电网的电压同频和同相, ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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指纹作为人体的身体特征,具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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LED 的发光原理同传统照明不同,是靠 P-N 结发光,同功率的 LED 光源,因其采用的芯片不同, ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置,它是利用电磁感应原理把电能转化 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计,并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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汽车空调系统具有非线性和大干扰, 建立精确的数学模型比较困难, 采用传统的控制方式难以取得满意的效果 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对传统工频 逆变器的 缺点 和不 足, 本文采用高频 逆变技术,以D C/DC前级升压取代工频变压 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案,其核心技术是通过单片机控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法,首先 ,对纯基波信 号 , 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析.并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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