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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中， ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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赛车共包括六大模块：MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发，主要研究线阵 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心，通过线性CCD传感器获取图像信号， ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采集 ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用T ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向 ...
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当Q1栅极信号由高电平变为低电平时，此时Q2也还截止，即死区处Q1,Q2都不导通，T1初级上半部分由 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CC ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性CCD ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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按照第九届比赛的规定，光电组采用的车模为B型车模，利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、起始线检测模块、K60 模块，电机驱动模块，电源管理模块。
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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