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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对传统三相逆变器与并网三相逆变器的不同特点， 并网前三相逆变器的输出电压与电网的电压同频和同相， ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求，采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件，以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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ARM 应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本设计题目是光敏电阻测量光照强度，用光照的强弱来改变光敏电阻的阻值大小，从而使输出电压值改变，通过测 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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