-
移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
...
by
永不止步步|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求，采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件，以8位单片机为控制核 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
ARM 应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
本设计题目是光敏电阻测量光照强度，用光照的强弱来改变光敏电阻的阻值大小，从而使输出电压值改变，通过测 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
探讨了一种适合MHz级高频逆变器的无损谐振极电容缓冲器。详细分析了逆变器的换流过程，研究了不同谐振极 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
畅学电子
