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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对现代电源变频调幅的要求,提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号,选用ATmegal6单片机, ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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介绍了以PC机与单片机C8051F060组成的开关电源测试系统,提出了一套开关电源测试系统的设计方案 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛,本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合了前几个电路设计的版本,我们提出了一些改变,主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合了前几个电路设计的版本,我们提出了一些改变,主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存,2K字SRAM,内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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绍了一种由Mierochip公司生产的PIC单片机控制的低成本,高精度气体测漏仪的设计过程,主要的测 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介绍 了一种基于单片机系统 的多级菜单模块化编程方法 . 该方法从模块化 的角度 将菜单编程简单地 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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一个完整的安防系统应该包括数据采集,主控模块,通信模块,报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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