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本文介绍了以冷火 MCF52255 处理器为核心的智能车系统，软件平台为 CodeWarrior I ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍，阐述我队在此次智能汽车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文作为我们东林之三人两足小组近一年制作智能车的经历和经验的总结，主要从智能车的机械结构、硬件电路设 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述东秦摄像头一队在此次智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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RS232-485转换器主要包括了电源、232电平转换、485电路三部分。本电路的232电平转换电路 ...
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机及其应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问 ...
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详细介绍了2kHz／26V正弦激磁电源的设计原理、工艺制作过程以及主要试验方法。重点介绍了电路的拓扑 ...
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