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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片,电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法,硬件核心电路板及主控电路板的设计制作,摄像头工作机制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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我们选择MC9S12XS128作为主控芯片,并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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该小车采用官方指定主控制芯片S12,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速,通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机为主控制器,利用电感线圈采集赛道信息,然后利用适合的算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在符合大赛基本要求的前提下,设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性,并能以较快的速度行驶 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案,该系统采用飞思卡尔半导体公司的16位 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本车采用第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本组采用第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以32位单片机MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组同济大学代表队的方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计的硬件结构中,采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器,摄像头上面集成了信号分离 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为:电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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